Salut à tous,
toujours dans le bricolage :)
ça fait maintenant 3 mois que le ciel à fermé ses portes (crise économique???), bref 3 nuits dégagées depuis fin septembre
J'avais acquis un petit produit Suisse (quasi Franco-Suisse), le Yocto-3D, un petit gyroscope comme ceux présents dans nos smartphones, Yocto Puce fournissant toutes les Devs dans tous les langages de programmation. Un petit jouet pour un joystick 3D, une souris spatiale, un traceur (enregistrement de données lors d'un trajet e parapente par exemple, facteurs de charges en acrobaties :) ).... ou bien un pointeur d'orientation pour un Goto "High Tec".
Le Goto High Tec est toujours à l'étude, j'ai déjà concassé pas mal de code, reste le calcul "précis" du temps sidéral pour le calcul d'ascension droite. Le gros problème qui m'a coupé les pattes: orienté au Sud ou au Nord ça fonctionne bien, mais à l'Est ou a l'Ouest le module se trouve sur la "tranche", ce qui complique les calculs à cause de l'effet de cardan..... Le module permet également de mesurer l'erreur périodique, ça s'était simple à faire.
Mais voilà, pour l'instant: sans ciel pour tester j'a cherché une autre application. La mise en station assistée.
J'ai donc fixé fermement (là: ferme c'est ferme, faut pas un poil de bougé) le module à la monture au niveau de la base rotative de la table azimutale (près des vis de réglage Est/Ouest).
Mon petit soft: Goto X, mon goto perso sous windows, modifié pour faire tourner le Gyro en USB.
1.) au chaud, à la maison: super mise à niveau de la monture, super pil poil, bien appliquée. Enregistrement des mesures d'inclinomètres du Gyroscope.
2.) Dehors, après une bonne dérive (alignement sur la dérive), sur les deux seules étoiles dispo avant la brume: enregistrement de la mesure magnétique du gyroscope, c'est à dire l'orientation par rapport au Nord magnétique.
et voilà: l'orientation de la monture alignée est enregistrée grace au gyroscope.
Test: mise en station dans le terrain, d'abord l'orientation, puis la mise à niveau, puis réglage fin de l'orientation avec les vis de réglages Est/Ouest de la monture. Une fois que le logiciel indique "0" en inclinaisons, "0" en orientation, la monture est alignée à 0.1° près comme la dernière fois mais à un autre endroit.
Résultat sur plusieurs essais dans l'herbe: erreurs d'alignement de 0.23 à 0.54 (problème de stabilité, deplus je ne moyenne pas vraiment les mesures pour réduire les erreurs/vibrations), bien suffisant pour des courtes poses < 5 minutes.
Gain de temps: bin, c'est énorme... surtout la mise à niveau !!
Autre: le sol est plutot spongieux par chez moi, la neige et la pluie ont bien saturé la terre, le gyro permet de voir une dérive en temps réel si un des pieds glisse ou s'enfonce.
voili, voilou, à suivre :)
toujours dans le bricolage :)
ça fait maintenant 3 mois que le ciel à fermé ses portes (crise économique???), bref 3 nuits dégagées depuis fin septembre
J'avais acquis un petit produit Suisse (quasi Franco-Suisse), le Yocto-3D, un petit gyroscope comme ceux présents dans nos smartphones, Yocto Puce fournissant toutes les Devs dans tous les langages de programmation. Un petit jouet pour un joystick 3D, une souris spatiale, un traceur (enregistrement de données lors d'un trajet e parapente par exemple, facteurs de charges en acrobaties :) ).... ou bien un pointeur d'orientation pour un Goto "High Tec".
Le Goto High Tec est toujours à l'étude, j'ai déjà concassé pas mal de code, reste le calcul "précis" du temps sidéral pour le calcul d'ascension droite. Le gros problème qui m'a coupé les pattes: orienté au Sud ou au Nord ça fonctionne bien, mais à l'Est ou a l'Ouest le module se trouve sur la "tranche", ce qui complique les calculs à cause de l'effet de cardan..... Le module permet également de mesurer l'erreur périodique, ça s'était simple à faire.
Mais voilà, pour l'instant: sans ciel pour tester j'a cherché une autre application. La mise en station assistée.
J'ai donc fixé fermement (là: ferme c'est ferme, faut pas un poil de bougé) le module à la monture au niveau de la base rotative de la table azimutale (près des vis de réglage Est/Ouest).
Mon petit soft: Goto X, mon goto perso sous windows, modifié pour faire tourner le Gyro en USB.
1.) au chaud, à la maison: super mise à niveau de la monture, super pil poil, bien appliquée. Enregistrement des mesures d'inclinomètres du Gyroscope.
2.) Dehors, après une bonne dérive (alignement sur la dérive), sur les deux seules étoiles dispo avant la brume: enregistrement de la mesure magnétique du gyroscope, c'est à dire l'orientation par rapport au Nord magnétique.
et voilà: l'orientation de la monture alignée est enregistrée grace au gyroscope.
Test: mise en station dans le terrain, d'abord l'orientation, puis la mise à niveau, puis réglage fin de l'orientation avec les vis de réglages Est/Ouest de la monture. Une fois que le logiciel indique "0" en inclinaisons, "0" en orientation, la monture est alignée à 0.1° près comme la dernière fois mais à un autre endroit.
Résultat sur plusieurs essais dans l'herbe: erreurs d'alignement de 0.23 à 0.54 (problème de stabilité, deplus je ne moyenne pas vraiment les mesures pour réduire les erreurs/vibrations), bien suffisant pour des courtes poses < 5 minutes.
Gain de temps: bin, c'est énorme... surtout la mise à niveau !!
Autre: le sol est plutot spongieux par chez moi, la neige et la pluie ont bien saturé la terre, le gyro permet de voir une dérive en temps réel si un des pieds glisse ou s'enfonce.
voili, voilou, à suivre :)
