bongo a écrit : ↑mardi 3 décembre 2024 à 15:22 Déjà, on se réfère à une origine O' dans le référentiel R'Que nenni ! Le point M’ est mobile par rapport à un référentiel R. Pour décrire le mouvement de ce point dans R, on prend pour référence un point de R, en l’occurrence le point O. On définit ainsi un vecteur position OM’.
OM’ = OM + MM’ soit r’ = r + vt en vectoriel.
C’est la base de la cinématique.