Bonjour,
La taille d'un objet ne fait effectivement pas tout, c'est surtout sa densité qui compte. Plus un objet est dense, plus il y a de matière dans un espace restreint. Ainsi, un trou noir qui a une taille de quelque kilomètres de diamètre a une densité énorme : un dé à coude de matière pèse plusieurs centaines de tonne. Il se trouve que la pesanteur c'est la gravité et cette gravité est d'autant plus forte qu'il y a de matière. Il se peut donc que certains objets assez petit possède une gravité bien plus importante qu'un autre plus gros mais moins dense.
Dans le système solaire, si tu compare les deux planète géantes gazeuses que sont
Jupiter et Saturne, tu constate qu'elles ont toute les deux une taille relativement proche. Pourtant, Jupiter est très dense, elle est plus lourde que toutes les autres planètes réunies. Saturne au contraire est moins dense que l'eau...si on pouvait la mettre dans un océan assez grand elle flotterait !
Ceci dit, pour des planètes, la densité maximale est celle du fer et groso modo, si on veut simplifier, une planète ayant une taille deux fois comme celle de la Terre aura une pesanteur deux fois plus importante que la Terre. Pour une planète 10 fois comme la Terre, ça ferait qu'une personne pesant 50 kg sur Terre pèsera 500 kg sur cette planète.
Il y a un autre critère à considérer, c'est la pression atmosphérique. Sur Vénus par exemple, la pression atmosphérique au sol est 90 fois plus importante que sur Terre.
Pour le reste de tes questions, c'est en fait un cours d'astronomie qu'il te faudrait. Il existe tellement de cas de figures différents, regarde du côté de Io, satellite de Jupiter si tu veux avoir un aperçu des relations qui peuvent exister entre un satellite et sa planète. Ou du côté de Pluton si tu veux savoir ce qui se passe très loin d'une étoile.
Pour l'exobiologie c'est encore différent parce que nous n'en savons en réalité rien du tout. En la matière, on procède par déduction et par comparaison avec les seules formes de vies que l'on connait : celles sur Terre. Mais bon, en gros, on imagine que des animaux vivants sur une plante à forte gravité doivent être petits, très robustes et se déplaçant lentement. au contraire, pour une planète à faible gravité, les "animaux" pourraient au contraire être très grand, faire des bonds énormes, voler plus facilement, etc. Il faut creuser du côté exobiologie.