Bonjour,
Je pense que seuls les atterrisseurs martiens ont pu observer l'aurore à partir du moment où :
- il y a une atmosphère qui permet au Soleil de passer à travers la couche nuageuse
- la durée de rotation du corps est relativement courte
A part sur Mars, je ne crois pas qu'il y ait d'autre planètes ou satellites sur lesquels on aurait pu observer ça. Mercure n'a pas d'atmosphère. Vénus a reçu la visite de plusieurs atterrisseurs mais ils n'ont pas vécu suffisamment longtemps pour observer un cycle jour/nuit complet. Idem pour Titan.