Si par "au cours de la nuit" tu veux dire "en changeant plusieurs fois de cibles", je pencherai pour un problème de Backslash : à force ce jeu qui apparaît à chaque changement de sens de la motorisation ça s'accumule.
Si par "au cours de la nuit" tu veux dire "en changeant plusieurs fois de cibles", je pencherai pour un problème de Backslash : à force ce jeu qui apparaît à chaque changement de sens de la motorisation ça s'accumule.
lui aussi.... ce fameux backlash, car il faut faire les alignements seulement en déplacement Nord et Ouest, c'est écrit dans la doc, justement à cause du backlash qui fausse la modélisation :(