Pour ton pb d'auto guidage c'est pas flagrant !!! Elle est très bien ta pomme.
J'ai lu quelque part qu'en CP un mec conseillait le gain "unité" ce qui ne veux pas dire 1 dans l'échelle de ton driver mais un truc aux alentours de 20 par exemple pour le mien (de driver). J'ai fait un petit essai l'autre soir et j'étais pas convaincu.
Je vois que toi aussi tu pousses le curseur. Pourquoi s'en priver vu qu'il n'y pas ou peu de bruit avec ce capteur ?