Non, l'impact avec Theïa, le planétoïde qui a heurté la terre il y a 4,5 milliards d'années et qui a donné naissance à la Lune, n'a pas causé la disparition des dinosaures, ces derniers n'existaient pas encore.
Les dinosaures sont apparus il y a environ seulement 245 millions d'années, ce qui est très récent finalement. Ils ont régné sur la Terre pendant 150 millions d'années puis ont disparu très probablement à cause d'un impact météorique mais l'astéroïde qui a causé la disparition des dinosaures n'était pas aussi gros que celui qui est mis en scène dans l'animation. D'ailleurs, je ne sais pas si nous sommes réellement menacés par un impact avec un planétoïde car le système solaire est beaucoup plus stable aujourd'hui qu'il ne l'était il y a 4,5 milliards d'années. Aujourd'hui, les orbites des planètes principales sont dégagées et les planétoïdes sont repoussés dans la ceinture de Kuiper et peut-être même au-delà. Pour les désorbiter, il faudrait vraiment qu'il se passe quelque chose de très important mais je ne vois pas quoi...
En revanche, les comètes de cette même ceinture pourraient plus facilement être déviées et projetées vers le système solaire interne nous exposant à des risques de collisions avec des comètes de taille imposante.